Tangancícuaro es una palabra de origen chichimeca que significa “lugar de tres ojos de agua”, aunque otros autores le dan el significado de “donde se clavan estacas en el suelo”. El primer significado alude a lugares en las cercanías del poblado: Junguarán, Cupatitzio y Camécuaro.

Tangancícuaro fue una población prehispánica, según lo revelan los vestigios arqueológicos encontrados en el lugar. En los siglos XVI y XVII se llevó a cabo la evangelización en esta zona, por parte de los frailes agustinos, que tenían en Tangancícuaro un pequeño convento con cinco religiosos y un hospital. En el siglo XVII se le asignó el nombre de Tangancícuaro de la Asunción y en la administración religiosa, dependió del curato de Jacona, en lo civil dependía de la jurisdicción de Zamora. En 1822 contaba con Ayuntamiento, tenia 2,219 habitantes que se dedicaban a la agricultura y producían maíz, trigo y lenteja. El 10 de diciembre de 1831 se constituyó en municipio y a su cabecera se le nombró Tangancícuaro de Arista, desde el 20 de
noviembre de 1861, en memoria del General Mariano Arista.

Muy cerca de Tangancícuaro hacia el sur, hay una región rica en artesanía y gastronomía, siendo las comunidades más importantes Patamban, Ocumicho y San José de Gracía, situados en las faldas de la gran montaña de Patamban, importante elevación, segunda en el estado de Michoacán;

Localización
Se localiza al noroeste del Estado a aproximadamente 14 km de Zamora al oriente de Zamora, en las coordenadas 19º53’ de latitud norte y 102º12’ de longitud oeste, a una altura de 1,700 metros sobre el nivel del mar. Limita al norte con Zamora, Jacona y Tlazazalca, al este con Purépero. y Chilchota, al sur con Charapan, Los Reyes y Tingüindin, al oeste con Tangamandapio. Su distancia a la capital del Estado es de 134 Kms.